Cartographie drone : Guide d’utilisation

Vous avez entendu parler de la cartographie par drone, et vous voulez l’essayer vous-même, mais vous ne savez pas par où commencer. Ce guide étape par étape vous aidera à faire la cartographie drone pour la première fois. Elle est plus facile que vous ne le pensez.

En fait, si vous possédez l’un des modèles populaires de DJI Phantom 3, 4 ou Mavic Pro (et il y a de grandes chances que vous le fassiez), la plupart des choses se produiront automatiquement.

1. Sélection de votre drone

La première chose à faire est de sélectionner votre drone. Le choix de drones sur le marché est énorme, mais si vous recherchez un drone qui sera à la fois: amusant à utiliser après les heures et assez bon pour les applications professionnelles, il n’y a qu’un seul choix à considérer – l’un des quadricoptères de DJI (Phantom 3, 4 ou Mavic Pro). Ils sont abordables qui sont livrés avec une caméra intégrée et de nombreuses applications utiles pour Smartphone prenant en charge les copters de DJI.

2. Sélection de votre écosystème de cartographie de drone

Une fois que votre drone DJI est prêt, il est temps de choisir une «solution de cartographie» qui comprend une application pour Smartphone et une plate-forme Web. L’application vous aidera à planifier correctement votre vol et prendra le contrôle de votre drone DJI pour compléter automatiquement l’enquête. Après le vol, vous devrez transférer les données de votre drone vers un ordinateur. Pour ce faire, vous devez retirer la carte micro SD de votre drone, la connecter à un ordinateur et télécharger les données collectées vers un outil Web qui traitera les données et vous permettra de visualiser et d’analyser la sortie finale.

Les produits d’entrée de gamme d’une enquête par drone sont des othomosaïques, qui sont essentiellement assemblés à partir d’images réelles de votre drone, transformées en cartométrie, ainsi que des modèles 3D et des nuages de points. L’idée de base derrière cela est similaire aux films 3D. Si vous prenez des images du même objet à partir d’au moins deux perspectives, vous obtiendrez une vue 3D stéréoscopique. C’est pourquoi les images de votre drone doivent se chevaucher considérablement.

Les trois plates-formes de cartographie de drone les plus populaires sont Pix4D, Drone Deploy et Data Mapper. Chacun d’eux propose les deux : l’application et l’outil Web.

Les applications et les plateformes en ligne ne sont pas connectées et peuvent donc mélanger différentes solutions.

Bien que chacun de ces outils fasse tout aussi bien le travail, pour la cartographie UAV d’entrée de gamme, nous vous recommandons l’application Data Mapper. C’est le plus simple, il ne contient pas de fonctionnalités mais il fera bien le travail, et il n’y a pas trop de choses que vous pouvez faire de mal en l’utilisant.

3. Planifiez votre vol

Votre principale préoccupation lorsque vous pilotez un drone doit être la sécurité. Pour votre premier projet de cartographie, sélectionnez une zone sans arbres ni structures élevées et ne volez jamais au-dessus des gens. La zone du projet ne doit être ni trop grande ni trop petite. 100x100m (ou 300x300ft) devrait être parfait.

Une fois que vous avez sélectionné la zone ou la structure que vous souhaitez cartographier et que vous avez installé Data Mapper sur votre Smartphone, il est temps d’utiliser l’application et de planifier le vol.
C’est très simple et vous pouvez le faire sur le terrain ou à la maison. Lorsque vous démarrez l’application, elle vous demandera de planifier votre vol.

Vous devez cliquer sur le carré sur le côté gauche de l’écran, et la portée du vol apparaîtra à l’écran. Vous devez maintenant l’ajuster et dessiner la zone que vous souhaitez cartographier.

Vous pouvez le faire sur la base d’images satellites, mais pour certains endroits, les images peuvent être anciennes et qu’il peut être difficile de faire la planification correctement. Une erreur dans la planification peut provoquer l’écrasement de votre drone et causer des dommages, vous devez donc vous assurer que la portée sélectionnée dans l’application correspond exactement à la zone que vous souhaitez cartographier dans le monde réel.

En étant sur le terrain, l’application affichera votre plan de vol sélectionné mais aussi votre position avec un point bleu. Promenez-vous dans la zone sélectionnée et en fonction de l’emplacement de votre point bleu, vérifiez et ajustez la portée de votre projet.

L’un des paramètres les plus importants est l’altitude de votre vol. Plus l’altitude est basse, plus votre drone doit prendre d’images pour étudier la zone choisie, plus il faudra de temps pour terminer l’enquête et plus le traitement des données prendra du temps et des ressources. L’altitude influencera également une taille de pixel. L’approche raisonnable consiste à relier l’altitude à la taille et à la hauteur de la zone de votre projet ainsi qu’à la précision attendue.

Pour une petite zone inférieure à 100x100m (300x300ft), le vol à une altitude de 10 mètres prendra près de 10 minutes et générera 150 images. Sélectionner une altitude de 30 mètres raccourcira le temps de vol à 2 min et diminuera le nombre d’images à 50. Sachant que l’autonomie de la batterie durera un peu plus de 20 min, vous pouvez estimer le type de zone que vous pouvez cartographier sur une seule charge.

4. Décollez

Pour décoller, vous devez connecter un Smartphone à votre drone DJI et appuyez simplement sur «Fly». Confirmer et décoller.

L’application contrôle la trajectoire de votre vol et l’angle de la caméra, mais elle n’ajustera pas les paramètres d’éclairage de la caméra. Ce sera le même que vous l’avez laissé la dernière fois que vous avez utilisé votre drone. Il est logique de vérifier et d’ajuster les paramètres d’éclairage de la caméra via l’application DJI Go avant votre décollage avec l’application Data Mapper.

Maintenant, le drone décollera automatiquement et complétera l’enquête en fonction de la portée sélectionnée. Une fois que l’enquête est terminée ou que votre appareil est à court d’énergie, l’application fera revenir votre drone au point de départ ou atterrira là où il se trouve.

Si vous cartographiez des structures telles que des bâtiments, il est recommandé de prendre des photos supplémentaires de ces emplacements sous différents angles. Cela rendra le modèle 3D bien meilleur. Pour ce faire, vous pouvez sélectionner le mode automatisé «Point d’intérêt» de DJI ou le faire manuellement à l’aide de l’application DJI Go en vous assurant de capturer tous les détails de la structure à une altitude assez basse.

5. Passez en revue vos photos

Si vous avez la possibilité de revoir les images encore sur le terrain, faites-le. En particulier, au début, cela vous fera gagner beaucoup de temps. Lors de mon premier vol, j’ai dû retourner deux fois sur le terrain pour obtenir l’effet que je voulais avoir. Vous pouvez également utiliser ce temps pour supprimer les images non pertinentes avant le traitement. Des photos du ciel ou prises sous un angle étrange peuvent avoir une influence négative sur l’effet final de l’orthomosaïque et du modèle 3D.

N’oubliez pas que DJI ne renomme pas vos images en fonction de votre plan de vol, donc sur la carte SD, vous verrez toutes les images nommées dans l’ordre. Trier les images du vol que vous souhaitez traiter et les copier dans un dossier séparé vous aidera dans les étapes suivantes.

6. Téléchargez vos images pour traitement

D’accord. Il est maintenant temps d’importer vos données. Pour ce faire, vous devez vous rendre sur datamapper.com et créer un compte. Vous n’avez pas besoin de fournir les détails de votre carte de crédit et le premier mois est gratuit.

Accédez à Enquêtes et sélectionnez Télécharger l’enquête.

La sortie peut être une image plane de la zone cartographiée appelée «orthomosaïque» ou un nuage de points 3D. Le téléchargement de vos images peut prendre quelques minutes, puis les données doivent être traitées. La barre d’état du traitement est affichée sur le site Web et le processus peut prendre de quelques minutes à quelques heures selon la portée de votre projet.

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